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BD101-24派克信號(hào)調(diào)節(jié)卡BD系列安裝指南
Parker派克BD101信號(hào)卡 Parker派克BD101-15現(xiàn)貨 Parker派克BD101-24現(xiàn)貨
Parker派克系列BD101是一個(gè)附件卡,旨在解決各種常見的系統(tǒng)挑戰(zhàn)。它提供了比BD99卡更多的功能,適用于相同的snap-trac,并且有±15VDC和24VDC兩種版本。我司有現(xiàn)貨型號(hào)為BD101-24和BD101-15兩種,當(dāng)天極速發(fā)貨。
BD101該卡可以作為BD伺服閥的電流驅(qū)動(dòng)器。大電流輸出±30毫安,±60毫安,±100毫安和±150毫安可跨接配置。閉環(huán)選項(xiàng)可通過積分開關(guān)選擇
以及比例控制。提供反饋縮放、輸入偏差和增益調(diào)整。輸出電流高達(dá)±150毫安或電壓輸出為±10伏直流電??蓪?plusmn;20mA的電流指令轉(zhuǎn)換為±10伏直流電。
BD101-24派克信號(hào)調(diào)節(jié)卡BD系列訂貨代碼:
1.信號(hào)調(diào)節(jié)卡BD系列,固定不變。
2.類型,代碼101,固定不變。
3.電源:代碼15是+/-15VDC@200mA,代碼24是24VDC額定電流250mA。
4.設(shè)計(jì)系列:訂貨無需要求顯示。
BD101-24派克BD101系列信號(hào)調(diào)節(jié)卡特征:
大±150毫安的開環(huán)電流驅(qū)動(dòng)器。
±20mA或4-20mA輸入至±10VDC輸出選項(xiàng)。
帶比例和/或積分控制的閉環(huán)選項(xiàng)。
±10VDC參考電壓可用。
差分輸入提供更好的抗噪性。
可在輸入信號(hào)上進(jìn)行縮放和偏置。
BD101-24派克BD101系列信號(hào)調(diào)節(jié)卡機(jī)械安裝:
BD101安裝在一個(gè)8.64厘米寬x13.34厘米長(zhǎng)(3.4英寸x5.25英寸)的“snap-trac”中,它是隨設(shè)備提供的。應(yīng)注意提供一個(gè)粘貼“snap-trac”的平面。安裝位置不受限制。但是,應(yīng)為進(jìn)入端子板、測(cè)試點(diǎn)和調(diào)整板上的設(shè)置和測(cè)試做好準(zhǔn)備。
注意:用于固定“snap-trac”的緊固件不應(yīng)接觸BD101板。這種接觸可能導(dǎo)致電路板故障。
BD101應(yīng)安裝在無導(dǎo)電污染的環(huán)境中,如金屬碎片和液體。環(huán)境應(yīng)無冷凝,大相對(duì)濕度為90%。溫度應(yīng)在建議的工作范圍內(nèi)。
對(duì)于BD101-24,如果輸出電流小于或等于60mA,則工作溫度范圍為0-70°C(32至158°F)。如果輸出電流大于60mA,工作溫度范圍必須在0-50°C(32至122°F)之間。這些要求是由于BD101-24上的24VDC轉(zhuǎn)換器的限制造成的。
該附件卡擁有CE認(rèn)證。但是,為了滿足要求,必須制定以下規(guī)定。電源必須經(jīng)過CE認(rèn)證。如果繼電器或電磁閥由同一電源供電,則必須添加浪涌保護(hù)元件。與配電盤和閥門的連接應(yīng)采用雙絞線屏蔽電纜。I/0電纜內(nèi)不得放置電源線。snap-trac必須安裝在導(dǎo)電屏蔽外殼內(nèi)。外殼、電纜屏蔽層、連接器等需要具有連續(xù)性,并進(jìn)行底盤接地,以獲得完整的屏蔽。
接線安裝:
有關(guān)部件的放置和操作,請(qǐng)參閱電路板布局圖(圖1)和方框圖(圖2)。電源:端子J2用于連接到外部電源??捎嗁?24VDC或±15VDC電源。電纜的屏蔽層連接到兩個(gè)版本的機(jī)箱。24VDC版本有一個(gè)DC/DC轉(zhuǎn)換器,可將+24VDC轉(zhuǎn)換為±15VDC。正極側(cè)連接至+V,負(fù)極回路連接至。
接線安裝(續(xù))
通用域名格式。未使用端子-V。如果外部電源是±15VDC電源,則將+15V連接到+V,-15V連接到-V,公共線連接到COM。所有COM終端的電位相同。電流輸出:對(duì)于電流輸出,連接J3:3和J3:4之間的伺服線圈電線(lout)。司機(jī)會(huì)的如果任何一方連接到公共線,則不起作用。極性是這樣的,一個(gè)更積極的命令應(yīng)用到逆變輸入(-CMD或-FDBK)將導(dǎo)致傳統(tǒng)的電流從終端J3:3到J3:4。將電流表與線圈串聯(lián)可簡(jiǎn)化設(shè)置過程。接頭J3處的跨接導(dǎo)線確定大電流。參考表1。
輸出信號(hào)過低會(huì)阻止伺服閥滑閥*移動(dòng)。超過大電流的輸出信號(hào)會(huì)使線圈超速。對(duì)于需要不同于所列電流的線圈,選擇
跨接器用于下一個(gè)更高的電流,然后在必要時(shí)使用限值來限制輸送到負(fù)載的電流。
如果電路板是在開環(huán)配置中使用的,將輸入連接到反饋端子,并調(diào)整電位計(jì)F以縮小輸入以獲得所需的輸出電流。這比僅僅限制電流可以獲得更好的分辨率。
接線安裝(續(xù))
電壓輸出:在J3:1處有一個(gè)高達(dá)±10VDC@10mA的輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào),相對(duì)于電路板公用電路J3:2。該終端可作為高輸入阻抗閥的命令或用于監(jiān)控處理后的輸入信號(hào)。施加到逆變輸入(-FDBK或-CMD)的更正信號(hào)將導(dǎo)致J3:1處的負(fù)輸出電壓。
輸入連接:輸入可以在反向或非反向配置中連接。但是,如果只使用一個(gè)信號(hào),如使用從參考電壓操作的電位計(jì),則未使用的端子
需要連接到公共板,以達(dá)到z佳的噪聲抑制和全增益。CMD和FDBK輸入都是差分的。電路板可以看到兩條導(dǎo)線之間的差異,并拒絕兩條導(dǎo)線共有的噪聲。這也意味著有一個(gè)高輸入阻抗,以避免負(fù)載下降的輸入源。電流源的輸入阻抗為499歐姆。
開環(huán)輸入:信號(hào)可以連接到FDBK或CMD輸入終端。如果信號(hào)需要按比例縮小,請(qǐng)使用FDBK端子。如果需要,可以將偏差添加到任一信號(hào)中。
偏壓:當(dāng)在閉環(huán)模式下使用時(shí),偏置電壓可用于補(bǔ)償不同的輸入信號(hào)。偏置電壓也可以用來轉(zhuǎn)換0到10伏直流電輸入或4至20毫安輸入到±信號(hào)。
零位電位計(jì):當(dāng)CMD和FDBK輸入短路,因此沒有輸入信號(hào),且偏置電壓超出電路或設(shè)置為零時(shí),零點(diǎn)電位器根據(jù)線圈電流進(jìn)行調(diào)整。這是工廠調(diào)整的。
限值:限值用于限制流向閥門的大電流。但是,如果您在不縮放輸入命令的情況下將60毫安限制在30毫安之間,當(dāng)命令達(dá)到50%時(shí),輸出信號(hào)將飽和。
卡設(shè)置:電流輸入:FDBK和CMD輸入都有開關(guān)可選電流輸入選項(xiàng)。參考表2。
參考電壓:參考電壓可用于10K盆。當(dāng)沒有命令可用時(shí),它們也可以用來來回輕推系統(tǒng)。但是,在用作點(diǎn)動(dòng)功能之前,確保電流開關(guān)(S1、S2)處于打開位置。
比例:只要有誤差,在基本的閉環(huán)系統(tǒng)中,比例增益將為閥門提供電流。一個(gè)6伏的指令將氣缸移動(dòng)到大約6伏的反饋,然后流量將停止。開關(guān)S4或S5和S6以及Ppot的調(diào)整控制增益量。
必須組成部分:積分增益可用于閉環(huán)系統(tǒng)中的速度或流量控制。6伏的指令將導(dǎo)致液壓馬達(dá)保持設(shè)定流量,從而產(chǎn)生6伏的反饋信號(hào)。更復(fù)雜的系統(tǒng)通常使用P和I的組合,分別與S7和S8一起選擇。
接線安裝(續(xù))
特別注意:無論是閉環(huán)定位系統(tǒng)還是速度控制系統(tǒng)的成功設(shè)計(jì)和啟動(dòng),都需要對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和您試圖控制的負(fù)載進(jìn)行充分的考慮和良好的理解。閉環(huán)反饋控制是一個(gè)廣泛的課題,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了本指令集的范圍。這是用戶的責(zé)任
了解閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的局限性、危險(xiǎn)性和含義。
典型應(yīng)用:
示例1:4-20mA輸入到±10VDC輸出。輸入到CMD(或FDBK)的連接。選擇電流輸入-S1,偏置-S3,X10增益-S5和比例-S7輸入12mA命令。記錄TP1處的值。調(diào)整偏置(B)電位計(jì),使其在TP3處的幅值相等,但極性相反。電壓讀數(shù)應(yīng)為0伏。輸入4mA的命令。通過逆時(shí)針調(diào)節(jié)P電位計(jì),將Vout調(diào)整為10VDC。極性取決于輸入線的情況有聯(lián)系的。如果極性不正確,則更換電線。輸入20毫安,并確認(rèn)幅值為10伏直流電。
示例2:±10VDC輸入到±40mA輸出。FDBK端子的輸入連接。選擇X1Gain-S4,Proportional-S7,然后插入JP1以獲得60毫安?;蛘邔㈦娏鞅砼c線圈串聯(lián),或者計(jì)算輸入的百分比以獲得所需的電流。TP2處的10VDC將產(chǎn)生60mA,X1P增益。40毫安是60毫安的67%。在TP2處逆時(shí)針調(diào)節(jié)F電位計(jì)6.67V,持續(xù)40mA。P和L電位計(jì)應(yīng)為*順時(shí)針方向,增益為1。
示例3:輸入不匹配的閉環(huán)。(假設(shè)設(shè)置壓力很低或沒有壓力)
計(jì)算輸入范圍。0到10V是10V的范圍。4-20mA(通過499歐姆電阻器)相當(dāng)于2-10V,這是一個(gè)8V的范圍。較大范圍的信號(hào)必須連接到FDBK終端,以便可以使用反饋刻度電位計(jì)F進(jìn)行縮放,以匹配第二個(gè)輸入。監(jiān)控TP2并調(diào)整F電位計(jì),使TP2處的10V輸入被標(biāo)度為8V。驗(yàn)證命令階段化。應(yīng)用“開環(huán)”命令并驗(yàn)證輸出是否正確。如果沒有,則反轉(zhuǎn)導(dǎo)線。負(fù)參考電壓可用于收回氣缸,如果
需要。驗(yàn)證反饋相位。TP1和TP2的極性必須相反。如果TP2為正信號(hào),則必須連接4-20mA輸入,使TP1具有負(fù)極性。反轉(zhuǎn)反饋線以糾正相位-而不是命令。偏移信號(hào)中的2V偏移。將反饋和命令輸入與設(shè)置為小值的命令連接起來。關(guān)閉S3并調(diào)整偏壓電位計(jì)B,直到TP5處的誤差讀數(shù)
大約為零。一旦設(shè)定了增益,偏差可能需要進(jìn)行后的調(diào)整。偏移設(shè)置起始位置。如果未正確調(diào)整,反饋可能無法達(dá)到指令,閥將保持打開,或者氣缸將無法縮回到正確的起始點(diǎn)。
BD101-24
BD101-15
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BD101-24派克信號(hào)調(diào)節(jié)卡BD系列安裝指南